Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- machines:lasersaur:beagleborne [2017/06/27 15:28] – mdupont
+++ machines:lasersaur:beagleborne [2018/11/07 15:08] – [Lancement de la LaserSaur] evaret
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 ====== Lancement de la LaserSaur ======
+Normalement, le serveur sur la BBB démarre tout seul.
+  * Dans un navigateur on se connecte ensuite à l'addresse de la lasersaur: http://192.168.1.9/
+  * Et on a l'appli dans le navigateur
+  * [[https://github.com/nortd/lasersaur/wiki/modes|explications en anglais des remplissages]]
+Si jamais il n'arrive pas à se connecter au serveur, essayer:
   * On se connecte en ssh en ouvrant un terminal avec Ctrl+T sous linux,
   * on tape: ssh root@lasersaur.local
   * passwd: bone
   * On lance ensuite l'appli DriveboardApp en tapant la commande:  python driveboardapp/backend/app.py
-  * Dans un navigateur on se connecte ensuite à l'addresse de la lasersaur: http://192.168.1.44/
+  *
-  * Et on a l'appli dans le navigateur
+====== Résolution problèmes LaserSaur bloquée ======
+  * se connecter en ssh (voir ci dessus)
+  * lancer la commande ./driveboardapp/scripts/driveboardapp.sh restart. cela permet de capturer sur le terminal les messages d'erreur de la console.
+  * **Attention** : la commande n'est pas en arrière plan (ajouter un & ou lancer par nohup) donc fermer le terminal arretera le laser
+  * En cas d'erreur de parsing (polylignes par example) c'est le seul moyen de récupérer la machine sans tout un cycle de allumer/éteint