Le logiciel de commande est installé sur une carte électronique BeagleBoard Black abrégée BBB.
La carte utilise une version de Linux Ubuntu pour architecture ARM on a donc un OS Linux sur cette petite carte.
On peut donc y accéder via SSH par réseau local ou par usb (un script se lance automatiquement au branchement sur usb de la carte pour monter une interface réseau avec comme ip 192.168.7.2)

• On se connecte en ssh en ouvrant un terminal avec Ctrl+T sous linux,
• on tape: ssh root@lasersaur.local
• passwd: bone
• On lance ensuite l'appli DriveboardApp en tapant la commande: python driveboardapp/backend/app.py
• Dans un navigateur on se connecte ensuite à l'addresse de la lasersaur: http://192.168.1.44/
• Et on a l'appli dans le navigateur