Le logiciel de commande est installé sur une carte électronique BeagleBone Black abrégée BBB.
La carte utilise une version de Linux Ubuntu pour architecture ARM.
On y accède en se connectant en SSH depuis la connexion du FabLab (voir section suivante) ou par USB (un script se lance automatiquement au branchement pour monter une interface réseau avec comme IP 192.168.7.2).

Normalement, le serveur de la LaserSaur démarre tout seul sur la carte BeagleBone.

• Dans un navigateur on se connecte ensuite à l'adresse de la découpeuse laser : lasersaur.local
• explications en anglais des remplissages

Si jamais la connexion au serveur échoue :

• On se connecte en SSH en ouvrant un terminal (avec Ctrl+Alt+T sous linux) ;
• on tape “ssh root@lasersaur.local”, ou si la résolution de “lasersaur.local” échoue : “ssh root@192.168.1.140”
• On entre le mot de passe : bone
• On lance ensuite l'appli DriveboardApp en tapant la commande : “python driveboardapp/backend/app.py”

/!\ AVANT DE PROCÉDER, DEMANDER L'AUTORISATION DU PRÉSIDENT. /!\
/!\ LA VERSION ACTUELLE EST UNE VERSION SUR MESURE A NE PAS MODIFIER /!\

Se connecter en SSH (voir section précédente), et exécuter les commandes suivantes tirées du tutoriel de l'éditeur du programme.

  cd driveboardapp
  git pull                               # Récupère les dernières modifications depuis la base de code de l'éditeur
  scripts/install_packages.sh            
  scripts/upgrade_to_driveboardapp.sh
  pkill python
  python backend/flash.py
  reboot                                 # Redémarre la Beaglebone, ferme la connexion SSH

• se connecter en ssh (voir ci dessus)
• lancer la commande ./driveboardapp/scripts/driveboardapp.sh restart. cela permet de capturer sur le terminal les messages d'erreur de la console.
• Attention : la commande n'est pas en arrière plan (ajouter un & ou lancer par nohup) donc fermer le terminal arretera le laser
• En cas d'erreur de parsing (polylignes par example) c'est le seul moyen de récupérer la machine sans tout un cycle de allumer/éteint

• se connecter en ssh (voir ci dessus)
• cd .driveboardapp
• supprimer tous les fichier .dba avec la commande rm *.dba
• lancer la commande cd .. ; ./driveboardapp/scripts/driveboardapp.sh restart

C'est une erreur liée aux accents. Le plus simple copier-coller les dessins dans un nouveau document qui sera enregistré sans accent dans le nom de fichier.