====== La fraiseuse Shapeoko ======
Fraiseuse achetée en kit et modifiée:
  * Dimensions d'usinage 77cmx75cmx9.5cm
  * Deux moteurs sur l'axe Y
  * Fraiseuse Kress avec bagues de 3.14mm et 8mm 
  * Carte Arduino Uno ou Duo programmée

Programme de la carte Arduino .HEX {{:materiel:grbl08_basic.hex.tar.gz|}}

Programmation de la carte Arduino Uno
  * A partir du fichier HEXadécimal à l'aide du programme **avrdude** livré avec l'IDE pour Arduino
  * Localiser le programme **avrdude** et son fichier **avrdude.conf** en les recherchants
  * Se mettre dans le répertoire ou se trouve le fichier HEX et Lancer la commande **avrdude** voir exemple ci dessous pour Arduino Uno

<code>/usr/bin/avrdude -p m328p -c arduino -b 115200 -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:Blink.hex</code>

Exemple :
<code>
fablab@Chimere ~/Téléchargements/shapeoko $ /proc/2713/cwd/hardware/tools/avrdude 
-C/proc/2713/cwd/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -D 
-Uflash:w:Grbl08_basic.hex 

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: reading input file "Grbl08_basic.hex"
avrdude: input file Grbl08_basic.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (21746 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 3.86s

avrdude: 21746 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against Grbl08_basic.hex:
avrdude: load data flash data from input file Grbl08_basic.hex:
avrdude: input file Grbl08_basic.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file Grbl08_basic.hex contains 21746 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 3.05s

avrdude: verifying ...
avrdude: 21746 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK (H:00, E:00, L:00)

avrdude done.  Thank you.

fablab@Chimere ~/Téléchargements/shapeoko $ 
</code>